ABB機(jī)器人維修電源在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試后，程序可以給用戶進(jìn)行，也可以進(jìn)行試運(yùn)行?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試應(yīng)提前準(zhǔn)備。根據(jù)大綱，逐步，逐步按程序進(jìn)行。當(dāng)bb人機(jī)電源模塊的維護(hù)開(kāi)始調(diào)試時(shí)，設(shè)備不能先運(yùn)行，甚至不能運(yùn)行。隨著調(diào)試的進(jìn)行，電源、電源、負(fù)載，直到按照額定條件運(yùn)行。

abb機(jī)器人電源單元亮紅燈維修

一、SR92D390必須檢查接線和地址。一點(diǎn)一點(diǎn)地進(jìn)行，必須確保正確。不用電檢查，檢查線路很麻煩。也可以用電檢查，加上信號(hào)，看看電子控制系統(tǒng)的動(dòng)作狀況是否符合設(shè)計(jì)的目的。

二、對(duì)輸入輸出進(jìn)行模擬檢查。查看輸入輸出模塊是否正確，是否正常工作。如果需要，還可以使用標(biāo)準(zhǔn)儀器來(lái)檢查輸入輸出的準(zhǔn)確性。                        

三、如果SR92D390模塊檢查和測(cè)試指示燈的控制臺(tái)上有指示燈，應(yīng)首先根據(jù)指示燈顯示進(jìn)行檢查。一是看燈泡壞了沒(méi)有，二是看邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)運(yùn)行的鏡子。如果先調(diào)一下會(huì)方便進(jìn)一步調(diào)試。

四、檢查SR92D390控制柜維護(hù)中手動(dòng)動(dòng)作和手動(dòng)控制的邏輯關(guān)系。以上調(diào)試之后即可進(jìn)行手動(dòng)操作及邏輯關(guān)系的手動(dòng)控制調(diào)試。要看每一個(gè)手動(dòng)控制輸出點(diǎn)，是否有相應(yīng)的輸出和相應(yīng)的動(dòng)作輸出，然后再看，每一個(gè)手動(dòng)控制能否實(shí)現(xiàn)。只要有問(wèn)題就馬上解決。

五、半自動(dòng)工作。如果系統(tǒng)能夠自動(dòng)工作的話，首先調(diào)整半自動(dòng)工作是否能夠?qū)崿F(xiàn)。調(diào)整時(shí)可以一步一步地推進(jìn)。直到控制周期完成為止。如果哪個(gè)步驟和階段有問(wèn)題，就著手解決哪個(gè)步驟和階段的問(wèn)題。

六、在自動(dòng)工作半自動(dòng)調(diào)試之后，還可以進(jìn)一步自動(dòng)調(diào)試。應(yīng)注意更多的工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確、持續(xù)地工作。

七、仿真調(diào)試、參數(shù)確定.上述調(diào)試都是邏輯控制項(xiàng)目.這是一次調(diào)整系統(tǒng)調(diào)試.這些調(diào)試完成后,我們可以開(kāi)始調(diào)試仿真、脈沖控制.主要是選擇適當(dāng)?shù)目刂茀?shù).一般來(lái)說(shuō),這個(gè)過(guò)程較長(zhǎng).要進(jìn)行耐心調(diào)試,參數(shù)也需要作出各種選擇,然后選擇佳的.一些plc,其pid參數(shù)可以通過(guò)自調(diào)整獲得.但這個(gè)自調(diào)整過(guò)程,也需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)完成.

八、完成上述所有的步驟，整個(gè)調(diào)試基本算是完成了。但以上所有步驟的完成，整個(gè)調(diào)試基本上就是完成了。但是可以多做些異常情況檢查。觀察一下有什么異常情況或難以避免的非法操作，是停機(jī)保護(hù)還是報(bào)警提示。做異常檢測(cè)時(shí)，必須充分考慮到設(shè)備和人員的安全！好再進(jìn)行一些異常條件檢查?？纯闯霈F(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作，是否會(huì)停機(jī)保護(hù)或是報(bào)警提示。進(jìn)行異常檢查時(shí)，一定要充分考慮到設(shè)備與人身的安全！