常州的一個老客戶說他們的幾臺力士樂的伺服電機出現了故障，需要我們幫忙檢測一下并進行幫忙維修一下。在我們技術人員進行線上免費檢測后立馬送來維修。

力士樂伺服電機維修常見故障及原因：

1.過熱

力士樂伺服控制系統(tǒng)可能會因為多種原因造成過熱，比如室內和室外溫度上升、運作時間變長、通風性欠佳。伴隨著里面的零件受損，舊機器設備通常會更頻繁地過熱。過熱的伺服器會因上升熱量的水平會損壞你的設備，甚至于會損害連接系統(tǒng)的其他部位。除此之外，切忌試著借助打開機柜門或者在周圍放風扇來冷卻運行中的力士樂伺服電機。這樣的對策只能給操作系統(tǒng)帶來額外的磨損。過多灰塵污漬會滲入并毀壞零部件。接下來，要始終保持關閉狀態(tài)過熱操作系統(tǒng)并讓它冷卻段時間。要是這樣的情況持續(xù)存在，即設備閑置時間超出其運行時長，您可能應該考慮進行更換它。

2.力士樂伺服電機不轉動

隔一段時間，您會發(fā)現你的馬達并沒有運轉。只需要查看控制器的數模轉換器輸出。如果你發(fā)現DAC參數值為0或接近0，則這便是驅動器不移動的原因?？刂破鞒霈F問題，您可能要換它。那如果這個數較大，那控制器就在做它應該做的事，你也可以繼續(xù)了。要是設備問題是因為驅動器所引起的，那么你應該能夠進行自檢。該檢測強制性力士樂伺服電機以低效運作，以便于您可查看它是否恢復正常工作中。要是沒有反應，那么你就能明白問題發(fā)生在驅動器上。

3.舵機傳出異響

力士樂伺服電機經常傳出少許噪音，這個是很自然地。嗡嗡響是伺服驅動器或力士樂伺服電機在正常運行過程中比較常見的噪音。換句話說，它永遠不會應該大聲到令人厭煩的程度。要是伺服電機的確傳出奇怪的噪音，問題很有可能是接線不正確或電氣問題。查看以保證伺服器正確接地并且它得到合理的功率。顯而易見，在電路上工作中前，請確保力士樂伺服電機關閉狀態(tài)。

4.伺服電機產生減小的扭矩

扭矩是轉動和旋轉機構所需要的肌肉、能量或功率的量。它來自于以下三個基本來源：磨擦力、抵抗重力和加速機構慣性的外力。從根本上講，力士樂伺服電機只能輸出一定數量的扭矩，以如果你選擇不正確的力士樂伺服電機，它可能不能解決你的團隊要的工作量。有時候，您或許還會碰到伺服電機出現故障，它會暫停產生足夠多的扭矩。